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伺服电机依次带动减速机、主动轴及主动链轮转动继而带动链条由机头向机尾运动放置在机头上的塑料盒便不断向机尾运动；当塑料盒由机头运动到机身后沿机身长度方向设置的多个拾捡机器人便将饼干输送机上输送过来的饼干依次放置到塑料盒中；当塑料盒运动到机尾时塑料盒中的饼干刚好装填完毕；随后另一台机器人即可将装满饼干的塑料盒取走。根据塑料盒的尺寸调整相邻两个定位挡板之间的间距以及两个护栏之间的距离保证塑料盒在运动过程中的位置稳定不打滑；聚四氟乙烯护栏不仅能够起到限位作用
③传送链条在运行中与链板机槽、链轮、物料等不断接触摩擦而产生磨损，而圆弧与直线的过渡连接处为磨损的严重地方，承力截面积逐渐下降，导致强度降低，主要为由物料或链板机槽导致的链环的直线部分外侧、圆弧部分外侧磨损和由两两连接环之间导致的内侧磨损3个部位连接链环腐蚀，产生锈蚀、麻坑、脱皮，使截面积减小，抗拉强度降低：固物料中混入铁器等发生卡链，链条拉力被拉断；传送链条在满载或超载的情况下频繁起动，使传送链条承受的冲击力超过了强度极限:①链条预张力不足、太松，形成堆链，造成链板出槽，发生卡链现象：②预张力过大使传送链条太紧，加速了链条的磨损，在发生卡链时没有了缓冲余地，缩短了使用寿命；③链板的间距超过两倍的要求间距时，当运转到机头处时，由于传送链条的张力，使没有链板的链条绷起，无法在链板机槽中滑动，下一链板也随链条深起，与机头卸料装置干涉，发生卡链，造成断链：两条链条松紧度不一致，使负荷集中在其中较紧的链条上，从而超过强度极限。
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